李子柒复出，川普梗直任，仿佛回到了 2018 年我方还不是毒妇的时候。

2018 年，李子柒凭借视频在 YouTube 涨粉百万，一举成名。同庚，有个机器东说念主也收拢 YouTube 的东风火了一把。

那一年，李子柒的最高播放量是，7334 万，而这个机器东说念主的最高播放量是，1.5 亿，比李子柒的两倍还要多。

这只是是 YouTube 一个网站的数据，"病毒式传播"的切片视频，让 Spot，一个四足机器东说念主，咱们常说的机器狗，成为了局势级的网红。

Spot 也如实很有大网红的修养。

最先，作为大网红它不挑活，施工现场、工场、荒旷野岭，不管什么环境都辅助跑上跑下谨慎责任。

它还多材多艺，跳舞、跑酷、技击、健身皆备不在话下。

不外其时的 Spot 还只是实验室的一个检修品，导致虽然波士顿的能源名气很大，却莫得任何现实上的产物。

彼时宽贷视频红利的波士顿能源健忘了一件事，冲浪要踩准浪头，要是海浪褪去后赶不上新浪，就只可被拍回岸边。

新的技艺海浪一波又一波，YouTube 的热点视频也换了一批又一批，有些公司红着红着就凉了。

最近，Reddit 的波士顿能源社区里，有一个帖子在主页挂了很久，标题是："波士顿能源当前到底在作念什么？"

这个帖子只好 11 条指摘，但在当前的波士顿能源社区里如故算得上是有热度了。

发帖东说念主很好奇，为什么像宇树这些自后的公司都有教训的产物，而波士顿能源入场早，却并未展现出应有的商场最初地位。

有东说念主说那是因为波士顿能源在专心搞商酌不小心买卖，也有东说念主说是因为行业小众客户不够，商场铺不开。

九九归原，波士顿能源没能把技艺退换成商品，卖没前程品赚不到钱，再顶尖的技艺也只可凉凉。

波士顿能源的灵魂

在 MIT Leg Lab 时，Marc Raibert 研发出了天下上第一款能单腿蹦跳的机器东说念主，但机器东说念主并未成为他创业的第一取舍。

Marc 最初的目的是，用自主开发的动态模拟器用加机器东说念主技艺，造一个基于物理的模拟器。

因此，他创建波士顿能源后的第一个形式是，手术模拟器。Marc 但愿它能成为外科医师的带领教会。

这款模拟器在贸易展览上大受接待，但莫得外科医师愉快为它付费。在他们眼里，波士顿能源才是应该付费的阿谁，否则谁来告诉模拟器那些和外科手术联系的学问？

Marc 和同伴聊了很久，最终决定毁灭这几年的心血。因为他们都察觉到了少量：模拟器不是正确的地方。

他们退换赛说念，用索尼 Aibo 机器东说念主的四条腿，作念了一个四足机器东说念主，还另外造了一个会跳舞的袖珍东说念主形机器东说念主。

索尼三代 Aibo 机器狗

索尼对他们的机器东说念主很感兴味，每周都要和他们开会畅聊技艺，接续了好几年。那时候还莫得互联网，为了通话，波士顿能源安设了六条 ISDN（空洞业务数字网）领会。

Marc 说，他们回到了底本的位置，再行发现了公司的灵魂——机器东说念主。

1980 年，Marc 靠他的单腿高出机器东说念主拿到了 25 万好意思元的投资，这位投资东说念主自后成为了好意思国国防部高档商酌权术局（ DARPA）的主任。

这仿佛预示着波士顿能源和 DARPA 的不明之缘。

2005 年，被戏称为现实版"神盾局"的 DARPA 开启了一项权术，想挑选几个科技公司为军方研发顶端产物。

波士顿能源的"大狗"（BigDog）在 42 个形式中脱颖而出，这亦然波士顿能源委果酷爱上的第一款机器东说念主产物。

"大狗"（BigDog）

"大狗"的技艺上风是液压决议，压缩泵产生的高压液体能通过压强产生繁密的推力，就像东说念主类肌肉相同，能带动机器东说念主关节诱导。

然而，成也液压，败也液压。

液压驱动导致"大狗"杂音极大，军方不再寄但愿于它能作为士兵的驮骡责任。2013 年 12 月底，"大狗"形式住手。

不外，好音信是，波士顿能源因此开发了一种专有的买卖模式，" Project-to-VC "模式，通过推出具有颠簸力的原型形式，招引各方投资，再反哺翻新。

从"大狗"运行，波士顿能源的机器东说念主说念路就一发不可打理，研发了一系列不同用途的机器东说念主。

冲突机器东说念主速率记载的 Cheetah，马虎还能通过平板与 API 操控的"小狗"（little dog），还有"大狗"的军事版块 LS3。

2016 年，异日的超等网红机器东说念主，Spot，终于降生了。

左 1 是第一版 Spot

不够稳妥的 Spot

2015 年，Spot 的认识先容视频在 YouTube 走红。

2016 年，Spot 肃穆面世。

2018 年，Spot 再次走红，依靠病毒式传播成为局势级网红，并晓示进入边界化分娩的准备阶段。

2019 年，波士顿能源面向特定客户推出 Spot 租借就业，每月房钱最高 2,000 好意思元。

2020 年，波士顿能源开启 Spot 售卖就业，单机售价 74,500 好意思元。

Spot

一年又一年，波士顿能源的步子迈得很稳，永恒莫得被麇集流量影响地方，但稳过火就成了问题。

波士顿能源的" Project-to-VC "模式，只好波士顿能源能享受福利专心搞研发，投资方只可束缚地耗费。

2013 年，谷歌以 30 亿好意思元的价钱高调收购波士顿能源，又在 2017 年因无法承受耗费转手给日本软银。

软银接办后，立马注入了 3,700 万好意思元的资金条目波士顿能源尝试量产 Spot mini（后改名为 Spot）。2020 年，Spot 如约进入了商场但销量惨淡，只卖了不到 400 台，总销售额约合 3,000 万好意思元。

同庚，疫情冲击导致软银濒临大宗耗费，不得不甩卖金钱自救，不成盈利的波士顿能源再次被推向商场。

2020 年 12 月 12 日，当代集团晓示以 9.21 亿好意思元的价钱收购波士顿能源，此时波士顿能源估值 11 亿，降了 63%。2021 年 6 月，当代以 8.8 亿好意思元的价钱肃穆接办了波士顿能源 80% 的股份。

要想保持技艺最初，就必须束缚地烧钱。

可从波士顿能源的三次转手履历和估值的大跳水就能看出来，它自身并不具备艰深的盈利才略，而本钱从来都不是慈善家。

波士顿能源也奋勉过，想改换节节溃退的场合。

Spot 对准工业商场，针对用户体验作念了屡次优化，领有了不错解放添加的自界说重要和一系列可集成的传感器，试图通过定制化俘获消费者的心 。

但最好的不一定是稳妥的。

单臂机器东说念主、双足履带式机器东说念主技艺含量低，但简便好用又低廉，无东说念主机也因机动性和廉价在安防查察商场有了置锥之地。

而 Spot 本色贵租借也贵，开采可贵的价钱更是不菲，对部署环境和操作家技艺水平的条目也都很高，企业背负不起多量量利用的本旨成本，即使是大户雪佛龙，也只部署了 10 只。

把机器狗的价钱打下来

要是说 Spot 的销售业务是波士顿能源尝试解脱对军方和外部资金依赖的试探，那么 Marc 卸任 CEO 则标记着公司向买卖机器东说念主全面转型的决心。

2020 年，Marc 从 CEO 转为董事长，原 COO Rob Playter 出任 CEO。副总裁 Michael Perry 证实注解，这是为公司进入"新的增长阶段"作念准备。

新任 CEO 迅速引入多量非商酌配景的东说念主才，加速买卖化次序，公司边界从 100 东说念主激增至 700 东说念主。

背面的故事咱们都知说念了，Spot 销量惨淡，委托厚望的明星产物最终沦为"哑炮"，波士顿能源被第三次转手，此次的新"血包"是当代汽车。

波士顿能源也意志到了太贵的问题，想借助当代的汽车技艺把机器东说念主价钱打下来，但到当前都没作为功率。

委果把价钱打下来的，是中国的机器东说念主公司——宇树。

在 Spot 出圈爆火前，波士顿能源在业内如故名声不小，液压决议的机器狗也因此成了主流。

现实上，液压有着杂音大、易漏液、元件精度条目高等千般颓势，电驱也比液压成本更低且易于末端。但其时电驱技艺卡脖子，电机扭矩不够，导致关节能源单位性能不行，只可被行业生僻。

王兴兴对突破电驱的技艺问题很感兴味，在本科毕业时作念出了一个无刷电机驱动器。商酌生时期，他又受到无东说念主机的启发，在无东说念主机使用的无刷电调基础上进行阅兵，最终作念出了莽撞用在机器东说念主能源单位上的小尺寸电机驱动器。

最终，王兴兴用不到 2 万元的成本，搭出了电驱机器狗 Xdog，取得了上海机器东说念主遐想大赛二等奖。

他敬佩，电驱版块的机器狗必将成为异日机器狗产业化的地方。

2016 年，王兴兴找到同窗陈立一皆组建了最初的宇树团队，亦然全球第一家遴荐电驱技艺的团队。

王兴兴

王兴兴曾在采访中直言，"因为这是个小众行业，我但愿把这个行业能赚的钱全赚了。"

宇树的计谋很简便，廉价，廉价，如故廉价，号称机器东说念主内卷的神。

电驱低廉好用，但王兴兴以为单靠电驱如故不够省钱。

一块零件的价钱不错买到制造好多块零件的原材料，王兴兴取舍找供应商订材料我方造，不让中间商赚差价。

常常的研发想路是围绕负重、速率等地方去商酌若何完了筹划，但宇树会先作念好详备的产物功能界说，以及整机尺寸、分量、成本等细节内容，再去倒推在这一框架下要若何改进材干榨干硬件性能。

别东说念主想的是要若何编一个更好的框装东西，王兴兴想的是若何用相同的材料编更大的框装更多的东西。

这么作念的另一个公正是，每次产物更新迭代都能拿着往时的决议接着改，不需要推翻重来，权贵进步了迭代速率。

从宇树的第一款买卖化四足机器东说念主 Laikago 发布以来，险些每过一年，宇树就会推出新一代的机器狗，况且每一次都比上一代性能更强、价钱更低。

2019 年，宇树发布能后空翻的 AlienGo，订价 40 万东说念主民币（约合 5.6 万好意思元），比 Spot 低了近三分之一。对比 Spot，宇树的机器东说念主不仅能翻转高出，还愈加工致，行走速率险些是 Spot 的两倍，续航时辰也更长。

到了 2023 年，宇树的 Unitree Go2 将价钱进一步压缩至 9997 元，把机器狗的门槛平直拉到大众消费水平。

Unitree Go2

2024 年，宇树如故到手占据了全球近 70% 的机器狗商场，据测算卖出了 2.37 万台，而 Spot 总销量才拼凑特出 2,000 台。

本年 4 月，波士顿能源终于毁灭无法惩处的液压结构渗油问题，晓示另一款明星产物——东说念主形机器东说念主 Atlas ——也要将液压系统改为电驱系统。

Atlas 的"技艺自嗨"

Spot 买卖化失利，而 Atlas 致使从一运行就不缠绵进入商场。

Marc 有一个叩门砖表面：要是一年内看不到现存商酌的具体遵守深刻，那便是在脚踏实地。对他而言，每一份遵守深刻都是一块叩门砖。

在谷歌时期，波士顿能源被纳入了 Google X "登月权术"。这一权术旨在推动莽撞改善数百万乃至数十亿东说念主生计的东说念主工智能与机器东说念主技艺，重在耐久翻新，不计短期收益。

叩门砖表面也在这一时期成型。

完了"登月权术"的筹划可能要花好多年，但进程中并不需要惩处系数的问题，也无用按固定限定鼓舞，只需拆解成不同的部分单独击破即可。这些不同的部分最终都会成为叩门砖，匡助 Marc 在正确的方进取取得推崇。

Atlas 被波士顿能源界说为前沿商酌形式，亦然其追求超卓技艺说念路上最好的叩门砖。

Marc 作念研发最小心的是功能，因此多足机器东说念主超越了东说念主形机器东说念主成为了机器东说念主研发的最优取舍。除了 Atlas 之外，波士顿能源研发的千般机器东说念主也险些都是多足机器东说念主。

由于许多东说念主形机器东说念主只提防外不雅而淡薄功能，追求功能性的 Marc 一度有些反感东说念主形机器东说念主，致使刻意闪避东说念主形机器东说念主联系的商酌。

无论立场若何，在 DARPA 的资助下，波士顿能源早早运行了东说念主形机器东说念主的商酌，研发出了诱导和均衡才略双在线的 PETMAN。

2013 年，DARPA 举办了一场机器东说念主挑战赛。在 PETMAN 的基础上进行优化的 Atlas 初次亮相，赢得了"有史以来最先进的东说念主形机器东说念主之一"的名号。

东说念主工智能各人 Gary Bradski 声称，"一个新物种，机器东说念主智东说念主，正在出现"。

2013 年的 Atlas

波士顿能源还在束缚改进，新式电路的计较决议，让 Atlas 更轻更小；放松到足球大小的内置电源，集成了多量部件，能提供 5 千瓦的电量。

Atlas 迟缓解脱了辅助立正的安全绳，也不再发出杂音，从一步一摇地清扫大地升级到莽撞判辨地完成后空翻和跑酷，还能来一段芭蕾、体操或者是俯卧撑。

液压系统能源够强、爆发力够大，Atlas 判辨丝滑的动作让其他的东说念主形机器东说念主方枘圆凿。

Atlas

东说念主形赛说念溃退

比拟机器狗，东说念主形机器东说念主对技艺的条目愈加残酷。它们不仅需要高度复杂的算法，还依赖精密的传感器、驱动器和能源系统。

要让东说念主形机器东说念主褂讪行走，意味着要履历无数次跌倒和调试。而每一次跌倒，都极大可能损坏关键部件或者电机，不仅要替换硬件，还得再行治愈算法，一切重新再来。

必经的高成本试错让东说念主形机器东说念主变成了一个高风险、高成本、长周期、低讲述的研发形式。

宇树一运行也不肯意碰东说念主形机器东说念主，原因很简便，摔不起。而波士顿能源一直以来都是烧钱搞商酌的魄力，Marc 一直秉持着一个不雅念，要是你发怵机器东说念主跌倒，那就永远不会取得推崇。

波士顿能源录过一个 Atlas 到手攀缘三个大台阶的视频，在此之前 Atlas 尝试了 109 次，花了 6 个星期掌捏这个动作。

不外，光线时刻谁都有，别拿一时当弥远。

机器狗的赛说念被宇树抢占，东说念主形机器东说念主的赛说念也出现了新的卷王——特斯拉。

特斯拉有丰富且完竣的自动驾驶汽车研发资源，从定制化芯片（如 FSD 芯片）、传感器套件、机器学习算法，到大边界锤真金不怕火数据以及高性能计较基础设施，皆备莽撞无缝衔尾到东说念主形机器东说念主 Optimus 的商酌中。

Dojo 芯片

举例，Optimus "端到端"的神经麇集锤真金不怕火，是先输入视频，再由神经麇集处理后输出末端信号，和特斯拉自动驾驶 FSD V12 开发时使用的高度雷同。

单凭这少量，特斯拉就省下了其他公司从零运行的无数次尝试和多量资源挥霍。

况且马斯克坚定要作念东说念主形机器东说念主，从特斯拉和名下其他企业多量抽调资源，也不在乎烧钱，比波士顿能源还要壕。

再加上东说念主工智能尤其是大模子技艺的赶快进步，系数这个词研发模式都发生了改换：从实验室原型到商场利用，迭代速率前所未有地加速。

在传统机器东说念主研发中，每次测试都伴跟着风险，每次跌倒都可能带来崇高的硬件损失。而大模子不错在凭空环境中完成无独有偶次试错，束缚治愈优化后再进入现实测试，极大地压缩了研发周期和成本。

大模子的另一上风在于，它能在一次次测试中接续进化，每一轮迭代都比上一次更好。而传统的实验并不成保证每一次尝试都能得到更好的闭幕。

这种形式，特斯拉用在了 Optimus 上。

Optimus

特斯拉强项化学习和师法学习相皆集，前者允许 Optimus 在凭空环境中检修最优解，后者让 Optimus 能从东说念主类动作数据中学习诱导模式。

自动驾驶系统蕴蓄的特出 500 亿英里的行驶数据，通过高精度的物理仿真引擎参预使用，让 Optimus 莽撞在凭空环境中完成数十万次锤真金不怕火。这些凭空锤真金不怕火生成的数据又会反哺到大模子中，酿成一个自顺应的轮回优化进程。

最终，Optimus 以一种近乎狂飙的速率推向商场。

2021 年的 AI Day 上，马斯克晓示了特斯拉的东说念主形机器东说念主权术，其时的 Tesla Bot 还只是一个认识。仅过了一年，马斯克就把东说念主形机器东说念主 Optimus 的制品带到了 AI Day 的现场。这种速率，靠传统的硬件研发险些无法想象。

2024 年 10 月份的发布会上，Optimus 就如故更新到了第三代。Optimus 在现场和东说念主共舞、分发酒水和伴手礼，异日还能遛狗、修剪草坪、购物、温雅东说念主类，售价不到 30,000 好意思元。

马斯克要让每个东说念主都能领有一台机器东说念主，让每个家庭都能领有一个专有的家庭成员。

特斯拉短短几年内完成的责任，是波士顿能源十年都无法企及的。这是两种期间的分野：一个在快车说念上疾驰，另一个还在厚重爬坡。而异日只属于那些莽撞快速迭代的企业。

失衡与扭捏

波士顿能源一直是个很矛盾的公司。

最运行依靠军方合营搞研发，就注定了波士顿能源的研发地方高端且小众，产物也不会亲民。但那时候波士顿能源没特意志到，高度依赖外部资金无法长久，既然不属于军方机构，最终如故要转头亲民路子，回到商场。

后续反复几次的被收购又被转手，亦然因为买卖化问题束缚爆雷。

最出名的 Spot 和 Atlas，消费者不是买不起便是买不到，好抑制易拿到手了还莫得稳妥的使用场景。商场的期待被一次次吊起，却又一次次幻灭。

卖认识如故落后了，当前卖的是故事。

宇树要作念机器东说念主的大疆，要卷廉价加速通用机器东说念主期间的到来；特斯拉要让东说念主形机器东说念主成为东说念主类家庭的一部分。

波士顿能源的问题与技艺无关，而在于它到底想成为一家什么样的公司，要讲一个什么样的机器东说念主故事。

波士顿能源的两大王牌，Atlas 和 Spot，一体两面，像是系数这个词波士顿能源矛盾的缩影。

左为 Spot，右为 Atlas

追求技艺如故专注买卖化，Marc 给出了我方的谜底，波士顿能源最终也作念出了正确的取舍。只是路子取舍天然遑急，有莫得坚定地沿着拟定的路子走下去才是委果的决定身分。

Marc 说，机器东说念主物理上的行径才略如故够了，但判辨才略还不够。

不知说念他在说这句话的时候有莫得发现，波士顿能源判辨才略够了，行径才略还不够，公司的路子调转稀奇漫长。

更具讪笑意味的是，曾被 Marc 刻意闪避的东说念主形机器东说念主 Atlas，反而成为他"登月"技艺梦想的最好载体；而他偏疼的四足机器东说念主 Spot，却因"飘摇在半空"与商场脱节，无法落地生根。

2022 年，波士顿能源东说念主工智能商酌所缔造。一方面效仿谷歌，将顶端研发与买卖利用分裂；另一方面专注于东说念主工智能与机器东说念主皆集，进步机器东说念主的判辨才略。

退位两年的 Marc 把元气心灵都集合在了这个商酌所上，他说，他不在乎买卖化。

好风凭借力，送我上青云。

凭着互联网的东风，波士顿能源领有过一段光线时刻，此次东说念主工智能的东风它能收拢吗？

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